Answer:
aller
je vais
tu vas
on VA
nous allons
vous allez
ils vont
imperfect - j'allais, tu allais...
passé composé - je suis allé(e), tu es allé(e)...
future - j'irai, tu iras...
subjunctive - que j'aille, que tu ailles, que nous allions...
imperative - VA ! allons ! allez !
present participle - allant